无人车行驶中定位偏差为厘米级,智能交通究竟

2019-10-01 作者:汽车资讯   |   浏览(83)

汽车在变得越来越智能化,而且无人驾驶汽车也正在中国和世界各地进行路试。智能交通系统成为智能城市良好的基础设施。百度自动驾驶工程副总经理孙勇义提出,对于无人车,人工智能是跨越关键所在。

6月6日-7日,第七届全球汽车论坛在重庆悦来国际会议中心举办,此次论坛以“新一轮产业发展 的战略支点—中国机遇:“十三五”规划《中国制造2025》为主题,邀请国内外百余家车企高层及政府官员出席,对于新常态、新形势、新机遇下的汽车产业发 展展开全面探讨。除了全体会议之外,每天还将有多场不同维度的分论坛同时进行,涵盖新能源、零部件、智能交通等多个领域。盖世汽车作为本届盛会的官方战略 合作媒体,将对论坛进行全程直播报道。

智能交通是由汽车产生,并由汽车产品的需要形成的。现在,汽车正在变得越来越智能化,无人驾驶汽车也正在世界各地进行路试。随着汽车的不断进化,政府对于交通的控制、交通的安全以及人的驾驶行为等一系列智能化提出了越来越多的要求。以后的智能交通将会变成什么样子?智能交通系统发展的最新趋势以及最新的智能汽车和智能交通系统之间的关系怎样?……这些问题或许可以在全球论坛中找到答案。 智能汽车是智能交通的一部分 智能交通系统是通过现代电子通讯控制技术,把交通的三个要素结合起来所形成的,可以解决交通面临重大问题的系统。经过20多年的发展,智能交通系统的概念也发生了新的变化。 在清华大学汽车工程系系主任李克强看来,智能交通系统所需要的核心技术是基于移动互联下的大数据、云平台等。其中,与智能城市有直接关联,可以起到促进作用的系统包括车辆的管理数据系统、交通管理系统、人员管理系统等。对于智能交通系统和智能汽车的关系,李克强指出,智能汽车是智能交通的一部分,它们是紧密相关的,而不能独立来看。 2018年完成自动驾驶标准制定 关于智能交通系统的体系框架,欧洲、美国、日本早在上个世纪八九十年代就做了非常多的规划。在我国,智能交通系统在大城市的应用也越来越广泛。中国汽车工程研究院副院长谢飞指出,我国在这一方面的应用主要表现在九个领域,包括现在的车载导航领域、电子收费领域、辅助驾驶或自动驾驶为目标的汽车安全领域、公共交通的通行领域以及行人通讯及交通管理等。谢飞还透露,2018年,国内将完成自动驾驶相关标准的制定。 “无人车”让城市和交通更智能、高效 最近十年,随着大规模存储能力以及大规模计算性能的提升,人工智能也出现了快速发展。自2013年成立深度学习实验室以来,百度在人工智能方面取得了快速发展。 百度自动驾驶工程公司副总经理孙勇义表示:“无人车在行驶过程中需要知道世界是什么样的,百度的定位技术是通过GPS再加上雷达一起来实现的高精定位。在定位里面,百度能够实现厘米级,大概在10厘米以内的偏差。这个偏差意味着结合高精地图,能够准确地识别自己的车到底是在哪条车道线里。” 孙勇义指出,无人车可以让城市和交通变得更加智能和高效,也可以让日常出行变得更加经济。“无人车是基于电动车 无人驾驶的车辆。未来,如果实现了完全的分时共享自动驾驶,出行成本就能够降到出租车的三分之一。”孙勇义解释道。 未来汽车是手机+车轮 Gausscode创始人和首席执行官程杰认为,未来,交通工具将不再是独立的交通工具,它会变成智能移动的终端。“未来的汽车可以理解为大号的手机 四个轮子,车上面的控制完全是以手机的形式来实现的。”程杰表示。 程杰指出,从大数据的角度来看智能交通,可以总结为三个i:第一个i是instrument传感设备,首先要有感知的能力,这是智能交通建立起来的基础;第二个i是interconnected互联网络,由于网络的产生不仅使传感器知道局部控制的需求,而且能够传到网络的神经中枢,使整个系统智能化;第三个i是intelligence数据智能,首先是基于数据的产生处理和分析,包括有静态的系统数据和动态的系统数据,帮助人们实现一系列交通规划、城市规划,以及及时应对实时反应的控制管理。 文章链接:中国安防展览网

据悉,从正在举行的2018 GMIC大会上传来消息,全球首屈一指的三维人机交互公司uSens凌感科技与全球领先的智能平台技术提供商中科创达达成战略生态合作。双方将面向智能汽车行业携手共同开发新型的人工智能技术以及智慧出行解决方案,加速推动人工智能技术在汽车领域实现场景化落地,助力智能汽车产业强劲发展。

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以下为百度自动驾驶工程的孙勇义副总经理的演讲实录:

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孙勇义表示,最近十年,随着大规模的计算信息的提升,人工智能有了快速的发展。百度在2013年做了人工智能,在这个领域,大数据和云计算是人工智能的基础。目前,高清的3D图能达到很强的定位能力,百度基于人工智能来做的交通场景的车辆识别和中文语音识别在国际上都是领先的。

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在本届2018GMIC上,最具话题性的即是围绕未来出行展开的关于“智能汽车”、“自动驾驶”的讨论。大会邀请了无人驾驶、语音识别、生物识别、集成系统、新能源和整车制造等领域的前沿技术开发者、领军企业人物、投资人、专家学者、行业媒体,大家齐聚一堂共同探讨智能出行的发展方向与未来的无限可能性,为大家描绘了一张未来出行的智慧蓝图。

从百度高清的3D地图上可以知道每条路的限速是多少,可以实现厘米级的精度。同时,通过GPS再加上雷达实现高清定位,仅有10厘米以内的偏差,这个偏差意味着我们能准确的识别车在哪个车道里面,运用手机导航的时候不知道自己是在桥上面还是下面,不能识别是在马路的哪一边,而这个技术完全解决了这个问题。另外一块是交通场景的车辆识别,这块我们做得也非常领先,做演示的时候可以在高速路上行驶。

大家好!我是来自于百度自动驾驶事业部的孙勇义,下面由我来代表百度自动驾驶事业部做一个关于无人车与智能城市的分享。

2017年是智能出行,共享出行,自动驾驶产业链的整合和完备之年。2018,AI的大时代来临,将催生智能交通与未来出行新生态,助力自动驾驶技术与新能源汽车技术的变革与产业链重塑。智能汽车已经成为全球汽车产业发展战略方向,今年1月份,国家发改委发布《智能汽车创新发展战略征求意见稿》,明确提出了中国到2035年发展成为智能汽车大国的战略规划。

对于无人车来说,还需要解决很多问题,比如当红绿灯坏了换成了交警手势,汽车如何识别交警手势?如果路上井盖没有了怎么办?还有中国式的过马路以及国内很多人车混合的道路,都是无人车需要去解决的难题。

很 多人会问百度公司为什么要做无人车,做无人车有什么优势?今天我分享的是人工智能,因为人工智能是跨越自动驾驶的关键所在。纵览人工智能过去多年的发展, 在人工智能最开始的几十年发展的并不是很顺利,人们对人工智能期望值很高,但是人工智能又没有达到人们的期望值,所以发展就像这条曲线一样跌宕起伏。

“uSens凌感未来也会将更多的注意力以及重心放在汽车手势识别领域。同时,由于中国是全球最大的汽车消费、生产市场,公司的重心也转移到了中国。目前凌感科技全球团队大约2/3在中国,非常看好未来手势识别在驾驶舱内的应用。uSens凌感此次携手中科创达实现了强强整合,共同促进中国智能汽车产业的变革和崛起”,uSens中国区总经理陈京波说到。

孙勇义解释道,在整个行业里面是把无人驾驶分成了四个等级,从1到3都是预定的场景,比如说自动跟车,这是一个场景,这样的场景运营储备得很好,没有定义的场景就不行了,我们认为人工智能是能处理很多未知的场景的,百度基于人工智能,我们做的L4就完成了无人驾驶。

但是最近十年随着大规模存储能力的提升,以及大规模计算性能的提升。在原来很多不可能做的事情,现在都已经能做到了,所以说人工智能也出现了快速发展。百度在2013年成立了深度学习实验室,在百度人工智能也取得了快速发展。

2018年,uSens凌感科技的市场重点在于技术落地,现在已经在VR/AR、手机AR 引擎、智能家居等多个细分领域进行布局,并深耕中国市场,针对中国市场打造定制化的产品和服务,汽车行业也将成为2018年其实现商业化的重要方向。致力于为AR/VR提供三维人机交互解决方案的高科技公司,成立于2013年uSens凌感科技目前已经在硅谷、北京、杭州、深圳等地设立研发及运营中心,其核心技术通过识别手部22个关键点,26个自由度,辨别手部姿态,实现全手势识别。uSens凌感科技引以为傲的Inside-out追踪技术、检测人头部的旋转及运动位移,实现6自由度位置跟踪,能够真实还原人在现实世界中的体验效果,是VR沉浸感不可或缺的重要指标之一。

在安全性方面,从反应时间和反应距离来看,一个驾驶员需要的是1.2秒的时间来反应,在一个120公里每小时的路上需要一个40米的反应距离,但是无人车的计算机能处理更快,计算机加电动控制能做到0.2秒,可以做到6.7米,无人驾驶会使交通更加高效,出行更加经济,出行成本能降到出租车的三分之一。

在 人工智能领域,大数据和云计算是人工智能的基础。在百度的云计算服务器可以把几十万台服务器的计算能力放在一起来管理,这是非常了不起的一件事情。像百度 的超级计算计MINWA的计算能力相当于两个天河一号。百度的存储能力相当于100万台普通台式机的存储能力。基于大数据做的高精三维地图。

中科创达作为全球领先的智能平台技术供应商,凭借在智能操作系统领域的技术创新和经验积累,其顺应市场发展从2013年开始布局智能汽车领域。在智能汽车方面,中科创达一直以来坚持内部自生、外部引入和跨界合作并行的策略,构建了全球领先的智能汽车技术生态。一方面,中科创达通过收购专注于汽车信息娱乐系统研发的独立设计公司爱普新思Appsys、全球顶级的汽车用户界面软件技术及服务供应商Rightware以及全球领先的图像视觉技术公司MM Solutions,与自身核心技术实现优势整合;另一方面,中科创达与全球领先的汽车电子上游供应商展开精密合作,包括高通,瑞萨,德州仪器,恩智浦,ST,QNX,Intel,百度,索尼等,为汽车厂商和一级供应商提供完整的智能驾驶舱解决方案和工具产品,助力并提升智能汽车的品质和用户体验,同时大大缩短产品上市时间。

最后,孙勇义提出,目前光靠百度的一家公司是很难实现无人车,还需要政府,城市,制造商的支持。

百度人工智能有最大的神经网络,神经网络有万亿参数和千亿样本,像我们基于人工智能来做的交通场景的车辆识别,以及中文语音识别,在国际上都处于领先地位的。

中科创达致力于为全球智能汽车提供用户友好、人机交互优秀的驾驶舱系统软件解决方案,其基于领先的操作系统平台技术、优秀的3D引擎、机器视觉以及语音和音频技术,同时联合全球领先的汽车电子上游合作伙伴,为最终用户消费者提供了丰富的智能驾驶体验!目前全球采用中科创达智能驾驶舱解决方案的客户超过70家,覆盖了欧洲、美国、中国、日本和韩国,尤其在中国已经超过了30家。另外,中科创达还在重庆设立智能汽车协同创新研究院与高通、TI、QNX、Sony、百度等全球顶级合作伙伴一起打造面向未来智能驾驶、无人驾驶的智能网联汽车的产业生态环境,给客户提供更为完备的一站式智能驾驶舱解决方案。

无 人车在行驶过程中需要知道世界是什么样的,百度的高精地图可以实现厘米级的精度,比如在地图上画车道线偏差是几厘米。另外是定位技术,我们是通过GPS再 加上雷达一起来实现的高精定位。在定位里面,我们能够实现厘米级,大概在10厘米以内的偏差。这个偏差意味着什么呢?结合高精地图能够准确地识别我这个车 到底是在哪条车道线里面。大家用普通的手机以及车载导航碰到的问题是不知道在高架桥的上面或下面,还是在主路或辅路上,很有可能会识别错误,但是我们的技 术完全解决了这些问题。

此次uSens凌感联姻中科创达,立足双方资源实现优势互补。uSens凌感将基于中科创达智能平台技术进行手势技术性能优化、稳定性增强、操作系统定制、人工智能算法集成以及上层应用定制的整体解决方案的技术支持,助力新一代智能终端设备从原型到产品化。同时,双方将共同拓展人工智能技术在智慧出行等行业的应用,突破底层技术壁垒并加速实现人工智能场景化落地。

另外一块是交通场景的车辆识别,也是做得非常领先。这个视频演 示的是在高速上行驶能够识别高速上其他的车辆。当然了自动驾驶还面临很多问题,比如说当红绿灯坏了都是通过交警手势来识别,那车怎么识别交警手势。车道线 不清晰的情况下车怎么行驶。马路上如果一个井盖没有了怎么办?下雨有积水的洼地怎么办?还有中国式的过马路,包括车道线上经常有轮滑,还有经常有人车混合 的道路都是无人车需要去解决的难题。在整个行业里面是把无人驾驶分成了四个了解,从Level1到Level3都是提前预定义一些场景,比如自动跟车是一 些场景,提前预定可以处理得很好。如果没有提前预定义的场景是没有办法处理得很好,人工智能是可以矗立很多未知场景的,所以百度基于人工智能直接做 Level4完全的无人驾驶。

人工智能正在快速渗透到各个领域,巨大的市场机会与挑战并存。未来,uSens凌感将携手更多的合作伙伴从场景出发,为全球客户提供领先可靠的三维人机交互解决方案,加速人工智能落地催生美好生活。

无人车如何让城市和交通变得更加智能?首先大家都会问无 人车到底安全吗?那我们的无人驾驶比人更加安全。从反应时间到反应距离,一个普通驾驶员在急刹车时需要1.2秒,而在120公里/小时的高速行驶的路上大 概需要40米的反应距离。但是计算机能够处理更快,计算机 电动控制能够保证在0.2秒之内做出反应,只有6.7米的反应距离。另外是驾驶员的视距,因为 人的眼睛看到的距离是有限的,大概是50米左右。自动驾驶车辆上面有很多高精度传感器,可以看到200米的距离。经过我们的统计是有93%的数据中交通数 据是人为引起的,如果自动驾驶可以减少90%的交通事故。

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无人车可以让交通更加高效, 比如在一个交叉路口上,当车在交叉路口时车会慢下来。主要原因是虽然当前灯是绿的,但是驾驶员下一秒是什么颜色的。另外也不知道交叉路口上有没有其他车辆 过马路。而我们的无人车如果是全无人驾驶的城市里面,车与车之间是可以通信的,红绿灯和车也可以通信,这样车就知道下一秒是什么颜色的灯,以及下一秒有没 有车要过这个路口,就可以以更高效的速度通过路口。很多时候当交通特别拥堵时,很多司机很着急就跑到路中央,导致整个路后死锁。如果我们的无人车就不会出 现这样的情况。像停车,无人驾驶车不用完全停车,到了酒店后车自己开走就好了。

无人车可以让出行更加经济,打出租车的成本包括了人工成本、燃油费的成本,这些成本占了很高的一部分,而无人车是基于电动车 无人驾驶的车辆,所以未来如果实现了完全的分时共享的自动驾驶,那出行成本能够降到出租车的1/3。

百度无人车光靠百度一家之力是难以实现的,得需要像政府、城市、制造商等等的车。百度无人车一旦能够实现了在城市大规模运营,那能够给予城市生活带来更加节能、高效、安全、经济的出行方式。

文章来源:盖世汽车

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